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LAM步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和分類(lèi)方法較多,一般按勵(lì)磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。[1]
在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。LAM步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
LAM Technologies步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)力矩就越小,帶動(dòng)負(fù)載的能力越差,啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步,而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過(guò)沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過(guò)沖,其關(guān)鍵在于使加速過(guò)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能超過(guò)這個(gè)力矩。因此,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速三個(gè)階段,要求加減速過(guò)程時(shí)間盡量的短,恒速時(shí)間盡量長(zhǎng)。
LAM NEMA 34步進(jìn)電機(jī)86x86毫米(3.39x3.39英寸),保持扭矩高達(dá)12Nm
LAM NEMA34步進(jìn)電機(jī)系列分布在六種不同的定子長(zhǎng)度上。
大扭矩超過(guò)12Nm(1416oz-In),使該系列步進(jìn)電機(jī)成為市售性能好的電機(jī)之一。
所有電機(jī)都有8根電線(xiàn),可以在雙極和單極模式下使用。
當(dāng)電機(jī)以雙極模式使用時(shí)(建議獲得最佳性能),可以選擇串聯(lián)型連接(以限制相電流)或并聯(lián)型,用于高速利用電機(jī)的應(yīng)用。
14mm軸直徑可確保皮帶傳動(dòng)應(yīng)用中的穩(wěn)定性。根據(jù)要求,電機(jī)可實(shí)現(xiàn)帶鍵的12mm軸,雙軸等。
LAM Technologies M1343011
M1343020
M1343021
M1343031
M1343041
M1343050
M1343051
LAM Technologies M1343060
LAM Technologies M1343011
NEMA34步進(jìn)電機(jī)3.1牛米(439盎司英寸)5.6臂長(zhǎng)=63毫米(2.48英寸)
技術(shù)數(shù)據(jù)
雙極保持扭矩3.1牛米(439盎司英寸)
雙極性相電流5.6臂并聯(lián)
2.8臂串聯(lián)
轉(zhuǎn)子慣量850克-厘米2(4.64盎司英寸2)
長(zhǎng)度63毫米(2.48英寸)
重量1900克(67盎司)
法蘭NEMA 34 86x86毫米(3.39x3.39英寸)
好處
高扭矩密度針對(duì)微步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)化出色的動(dòng)態(tài)性能提供雙軸版本
LAM Technologies當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí),轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)通常都為兩相以上的,當(dāng)然也有一些特殊的只有一個(gè)線(xiàn)圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖說(shuō)單相,實(shí)為一個(gè)線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。